GRAIL（Gait Real-time Analysis Interactive Lab）實時運動分析與訓練交互實驗室（小卡倫）代表了未來步態實驗室的最新發展方向，是步態訓練、步態評測的一套整體解決方案。圍繞著內置測力臺的雙帶跑臺、動作捕捉系統以及虛擬現實環境建立起來的GRAIL將患者完全浸入在VR的訓練環境中，提供實時的步態監測和反饋，并能在評測的同時立刻開始具有針對性的步態訓練。GRAIL把智能跑臺、VR環境、動作捕捉、人體模型以及EMG等各類子模塊完美的同步在了一起，這種精確的同步實現了實時的數據流動和數據反饋。

功能的特點

1.  基于虛擬現實技術的全面康復訓練

GRAIL系統能夠通過先進的技術為康復患者在醫院的條件下模擬出豐富變化的環境，而且能真正讓全面康復理念在患者進行實際治療時得以實現。

2.  步態分析與訓練實時同步進行

步行能力的恢復對于患者來說都是至關重要的康復目標之一，尤其是對于神經損傷患者、骨科損傷患者和兒童康復的患者，良好的步行能力對于患者生活質量的改善是非常顯著的。

3.  豐富環境下的平衡功能評定與分析

豐富的數據采集系統可以為患者的康復訓練提供多感官的反饋治療，且系統可以實時調用并與其他系統內的硬件進行共享。

4.  認知與運動療法一體化的雙重任務訓練

GRAIL里面的應用有單獨的一塊針對雙重任務和認知任務的訓練，需要患者在邁步、行走的同時進行相關的肢體活動，而這些肢體活動并不是隨機和無序的，而是需要患者參與進去感覺不同的要求完成不同的動作，這種具有目標導向性特點的多重任務訓練配合GRAIL本身在步態訓練方面的優勢為患者帶來的將是無與倫比的康復體驗。

5.  動作分析與運動能力改善的訓練

除了神經康復、骨科、運動康復領域之外，GRAIL還可以在體能訓練、體育科研方面發揮傳統實驗室不可替代的作用。

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